เครื่องร่อน ยานหนักกว่าอากาศที่ไม่มีกำลังขับเคลื่อนสามารถบินได้อย่างต่อเนื่อง แม้ว่าผู้ชายหลายคนจะมีส่วนร่วมในการพัฒนาเครื่องร่อน แต่ผู้บุกเบิกที่มีชื่อเสียงที่สุดคือ Otto Lilienthal (1848–96) จากเยอรมนี ซึ่งร่วมกับ Gustav น้องชายของเขา เริ่มการทดลองเกี่ยวกับการลอยตัวและแรงต้านของอากาศในปี 1867 ลิเลียนธาลยังตรวจสอบส่วนโค้งและส่วนปีก และศึกษาวิธีเพิ่มความเสถียรของ เครื่องร่อน ที่เขาสร้างขึ้น ในที่สุดก็รวมเอาส่วนหางที่มีเสถียรภาพเข้าไปด้วย ในปี พ.ศ. 2434 เขาได้สร้างยานบรรทุกคนขึ้นลำแรก ซึ่งเขาสามารถบินขึ้นโดยวิ่งลงเขาท่ามกลางสายลม