บางชนิด เช่นแมลงสาบเยอรมันที่ อยู่รวมกันเป็นฝูง มีโครงสร้างทางสังคมที่ซับซ้อนซึ่งเกี่ยวข้องกับที่พักอาศัยทั่วไป การพึ่งพาอาศัยกันทางสังคม การถ่ายโอนข้อมูล และการรับรู้เครือญาติ แมลงสาบปรากฏในวัฒนธรรมของมนุษย์ตั้งแต่สมัยโบราณ พวกมันถูกมองว่าเป็นสัตว์รบกวนที่สกปรก แม้ว่าสปีชีส์ส่วนใหญ่จะไม่น่ารังเกียจและอาศัยอยู่ในแหล่งที่อยู่อาศัยที่หลากหลายทั่วโลก แมลงสาบเป็นสมาชิกของ superorder Dictyopteraซึ่งรวมถึงปลวกและตั๊กแตนตำข้าวกลุ่มแมลงที่เคยคิดว่าแยกจาก แมลง สาบ ปัจจุบันมีการอธิบายถึง 4,600 สปีชีส์และมากกว่า 460 สกุลทั่วโลก ชื่อ " แมลงสาบ " มาจากคำภาษาสเปนที่แปลว่าแมลงสาบ, cucarachaซึ่งแปลงโดยรากศัพท์พื้นบ้าน ของอังกฤษในคริสต์ทศวรรษ 1620 เป็น "ไก่" และ "แมลงสาบ" ชื่อวิทยาศาสตร์มาจากภาษาละตินblattaว่า "แมลงที่หลบเลี่ยงแสง" ซึ่งในภาษาละตินคลาสสิกไม่ได้ใช้กับแมลงสาบเท่านั้น แต่ยังรวมถึงตั๊กแตนตำข้าว ด้วย. ในอดีต ชื่อ Blattaria ถูกใช้สลับกับชื่อ Blattodea เป็นส่วนใหญ่ แต่ในขณะที่ Blattodea ใช้เพื่ออ้างถึงแมลงสาบที่ "แท้จริง" เท่านั้น Blattodea ยังรวมถึงปลวกด้วย แคตตาล็อกแมลงสาบโลกปัจจุบันใช้ชื่อ Blattodea สำหรับกลุ่ม อีกชื่อหนึ่งคือBlattopteraบางครั้งใช้เพื่ออ้างถึงญาติของแมลงสาบที่สูญพันธุ์ไปแล้ว ซากดึกดำบรรพ์คล้ายแมลงสาบในยุคแรกสุด ("blattopterans" หรือ "roachoids") มาจาก ยุค คาร์บอนิเฟอรัสเมื่อ 320 ล้านปีก่อน เช่นเดียวกับซากดึกดำบรรพ์นางไม้แมลงสาบ